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刀庫是數控改造機床貯存刀具的地方，刀庫的情勢有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置是僵硬的手互換和非剛性手交換兩種形式，實現主軸和刀具的刀之間的交換，木手工具更改布局的速度，沒有僵硬的手換刀結構簡單，價格低廉，但工具改變了很長一段時間。刀和換刀裝置，由于激烈的大型機構，頻繁，數控機床是更容易阻礙部分。刀和換刀裝置常見妨礙是刀不能轉動或轉動不到位，不夾刀，機械手夾刀不穩定或僵硬的手的運動誤差太大。刀和換刀裝置還設有機械原點和位置檢測裝置，電氣原因刀和換刀裝置反饋信號誤差對很多機會。刀和換刀裝置產生的原因阻礙了張力的剛性布局的磨損和電氣元件由其他裝置松動而造成的，當調解不到位也有一定的關系。

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